明治9年、上杉謙信、上杉鷹山を祭神として、米沢城本丸跡に建立されました。
　明治35年に別格官幣社（べっかくかんぺいしゃ＝明治政府が定めた神社の位置づけ、分類を表す。国に尽力した人物を祀る神社）に指定され、このとき祭神は謙信のみとなり、鷹山は摂社に祀られ松岬神社となりました。
　大正8年に起こった米沢大火で類焼、ほとんどの建物が焼け落ちてしまいましたが、その後国からの援助金や米沢市民の労働奉仕などにより、大正12年、現在の神社が完成しました。設計は米沢出身で、神社建築の第一人者伊東忠太博士です。
　上杉神社は今でも米沢市民の心の支えとなっていて、初詣やお宮参り、結婚式や安全祈願など、四季を問わず多くの市民が訪れています。
　神社内には、上杉神社の宝物殿である稽照殿があります。